大陸人形與四足機器人代表企業「宇樹科技」（Unitree Robotics）邁向資本市場再跨一步。根據大陸證監會於11月15日公布的資料，宇樹科技已正式完成首次公開發行股票（IPO）輔導，意味着公司進入上市倒數的關鍵階段。
東方財富網指出，中信證券已向證監會提交《上市輔導工作完成報告》，確認宇樹在公司治理、財務內控與高管法遵培訓等方面均達到A股上市要求。宇樹科技自2025年7月7日展開上市輔導，至11月10日完成，整體耗時132天。
宇樹科技已多次對外表示，預計2025年10月至12月間正式提交IPO申請文件，市場普遍預期其登錄上海科創板。完成輔導後，下一步將是披露招股書及接受交易所問詢。
今年10月，宇樹科技將公司名稱由「杭州宇樹科技」改為「宇樹科技」，外界解讀為「去地域化」以強化全球化品牌形象。同時，創辦人王興興由「董事」升任「董事長」，強化上市前的治理架構。
王興興直接持股23.82%，透過有限合夥合計控股34.76%，C輪估值達120億元人民幣。
根據宇樹公司提供的2024年數據，三大產品銷售占比為：四足機器人：65%（八成用於科研、教育與消費；兩成用於巡檢消防），人形機器人：30%（全部用於科研、教育、消費場景），零部件：5%
營收方面，創辦人王興興曾表示2024年營收突破10億元人民幣；但部分報導引用業界消息稱約為4億元，最終數字將以招股書為準。
2024年公司淨利率約18%，並稱已連續五年保持盈利能力，對於初期研發驅動的機器人企業而言屬罕見。
宇樹科技強調，其四足核心零部件大幅自研，使成本僅為進口品的三分之一，全球市占率超60%。人形機器人方面，R1定價為3.99萬元人民幣，被視為消費級突破價格帶。11月13日公司推出輪式人形機器人G1-D，並在10月底發布帶仿生人臉的 H2 全尺寸人形機器人。
據財聯社報導，王興興坦言，目前業界「機器人大模型水平不足」，限制人形機器人的實際落地能力。工業端滲透率仍低，目前尚未真正形成「替代產線人力」的價值落地。另外，部分專利權爭議仍在審理當中，被視為IPO可能的變數。
若成功上市，宇樹科技將成為A股首家自主上市的人形機器人企業。
