總統賴清德2日在未事先公開行程下啟程前往我國在非洲唯一邦交國史瓦帝尼王國，並於當地時間上午9時順利抵達，正式展開國是訪問。
史瓦帝尼官方臉書也第一時間發文熱烈歡迎，寫道：「President of the Republic of China, Taiwan, H.E Ching-te Lai has touched down on Eswatini soil. Welcome home, Your Excellency 賴清德.（中華民國台灣總統賴清德閣下已踏上史瓦帝尼土地，歡迎回家！）」一句「歡迎回家」格外引發關注，被外界視為台史深厚邦誼的象徵。
總統府表示，賴總統此行是在恩史瓦帝三世國王（H.M. King Mswati III）誠摯邀請下成行，訪問將以「安全共榮、經濟共榮、數位共榮」三大核心目標為主軸，深化雙邊合作，推進互惠共榮。
總統府發言人郭雅慧指出，儘管日前因「無端外力因素」導致出訪一度延後，但這無法影響台灣走向世界的意志，「台灣不會因此在世界缺席」。她強調，台灣與史瓦帝尼是風雨同行的堅定盟友，2300萬台灣人民走向世界、與全球互動的權利不容剝奪；此次訪問在外力干擾下仍順利成行，也展現台灣持續依循國際規範、與理念相近國家共同維護國際秩序的決心。
賴總統抵達後，由我駐史瓦帝尼大使梁洪昇及史國王室大禮官Khandlela Mdluli登機迎接，史國總理戴羅素（Russell Dlamini）與外交部長戴柏莉（Pholile Shakantu）則於機梯前親迎，並陪同檢閱儀隊。賴總統也向駐館、技術團同仁及眷屬親切致意。
稍晚，賴總統將與恩史瓦帝三世國王舉行雙邊會談，除就雙邊合作交換意見外，也將共同見證「中華民國（台灣）政府與史瓦帝尼王國政府關務互助協定」簽署儀式，並簽署聯合公報，進一步鞏固雙邊在經貿、安全與制度合作上的夥伴關係。
賴總統透過臉書表示，原訂4月22日的訪問因非預期外力而暫緩，但在外交與國安團隊連日縝密安排下最終順利成行，「儘管晚了幾天，史國人民依舊給了我們最熱烈而溫暖的歡迎。」
此次訪團成員包括總統府秘書長潘孟安、外交部長林佳龍、國安會諮詢委員黃重諺及國安會副秘書長趙怡翔等。外界普遍認為，此行除鞏固台史邦交外，也將透過農業、教育、數位治理及經濟合作。
